SAM: Sistema de Apoio à Mobilidade - Andarilho elétrico

IPT

Tecnologia de assistência à mobilidade de pessoas com limitações motoras na marcha, que integra um andarilho ativo com motorização eléctrica e comportamento adaptado ao utilizador e ao terreno. A solução integra assim um sistema de motorização e um sistema ativo de perceção anti-colisão, baseado em sensores de precisão por ultrassons e possui uma arquitetura distribuída baseada em CAN. O sistema poderá ainda incorporar tecnologia de monitorização de biossinais (pulsação, detecção de movimento de passada da pessoa, etc.). Estabilização em estado de paragem; Facilitação/Estabilização na subida/descida de rampas; Redução de situações de risco; Facilitação de manobras mais desafiantes; Velocidade ajustada ao passo da pessoa; Possibilidade de integração de sensores para monitorização de biossinais do utilizador (e.g. pulsómetro). Os andarilhos elétricos são uma solução viável para assistência à mobilidade de pessoas idosas ou pessoas com limitações motoras na marcha, em alternativa aos andarilhos passivos existentes. Este sistema tem um acionamento elétrico, o que diminui o esforço do utilizador na locomoção, tendo assim um efeito mais efetivo no apoio aos membros superiores (melhora o equilíbrio dos indivíduos e reduz a carga nos membros inferiores). Oferece ainda a possibilidade de integração de sensores para monitorização de biossinais do utilizador (e.g., pulsómetro) e consequente avaliação do seu esforço. Possui sistema de perceção para deteção de obstáculos e desníveis acentuados. MERCADO ALVO: Empresas de desenvolvimento ou comercialização de produtos de apoio para pessoas idosas e outras com limitações ao nível da mobilidade; Instituições de reabilitação motora.

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